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Robosense - RS-LiDAR-16

性能更強大的16線激光雷達
Robosense - RS-LiDAR-16
RS-LiDAR-16是深圳市速騰聚創科技有限公司已經量產的16線激光雷達,是國內首款、世界領先的小型激光雷達。
主要面向自動駕駛汽車環境感知、機器人環境感知、無人機測繪等領域。
RS-LiDAR-16通過16個激光頭同時發射高頻率激光束對外界環境進行持續性的掃描,經過高速數字信號處理技術和測距算法提供三維空間點雲數據及物體反射率,可以讓機器看到周圍的世界,為定位、導航、避障等提供有力的保障。
線束: 16線
波長: 905nm
激光等級: class1
精度: ±2cm(典型值)
測距: 20cm~150m(目標反射率20%)
出點數: 320,000pts/s (單回波)
               640,000pts/s (雙迴波)
垂直視場角: +15° ~ -15°
垂直角分辨率: 2.0º
水平視場角: 360º
水平角分辨率: 0.09º至0.36º(5-20​​Hz)
轉速: 300-1200rpm(5-20​​Hz)
輸入電壓: 9-32VDC
產品功率: 9w(典型值)
防護安全級別: IP67
操作溫度: -30 ~ +60°C
規格: H:82.7mm*φ:109mm
重量: 0.84kg(不包含數據線)
採集數據: 三維空間坐標、反射率
  • 實時高速,點雲密集
RS-LiDAR-16擁有16個激光頭可以對環境進行持續的、高速掃描,出點數高達320,000點/秒
  • 百米之外,清晰如故
RoboSense完全自主研發的RS-LiDAR-16測量距離超過150米,能讓自動駕駛車輛清晰“看到”百米外環境。
  • 頂級精度,只差毫釐
RS-LiDAR-16採用了領先的數字信號處理技術及測距算法,達到目前世界頂級的測量精度2cm以內。