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Robosense - RS-LiDAR-32

200米,0.33度,讓自動駕駛更安全
Robosense - RS-LiDAR-32
RS-LiDAR-32是速騰聚創(RoboSense)量產的32線混合固態激光雷達系列產品。

RS-LiDAR-32是基於車廠需求定制研發,專為滿足高速自動駕駛需求而設計的小型激光雷達,主要的RS-LiDAR-32B產品採用了中間密兩邊疏的激光頭佈局設計,垂直測角40 °,最小垂直角分辨率為0.33°,讓32線取得比64線更優的探測效果,更加專注於車輛行駛區域的點雲數據採集。
線束: 32線
波長: 905nm
激光等級: class1
精度: ±3cm(典型值)
測量距離: 0.4m ~ 200m(目標反射率20%)
出點數: ~600,000pts/s (單回波)
               ~1,200,000pts/s (雙迴波)
垂直視場角: +15° ~ -25°
垂直角分辨率: 最小0.33º
水平視場角: 360º
水平角分辨率: 0.1º至0.4º (5-20Hz)
輸入電壓: 9-32VDC
產品功率: 13.5w(典型值)
防護安全級別: IP67
操作溫度: -30℃ ~ +60°C
規格: φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
重量: 1.13kg
採集數據: 三維空間坐標、反射率
  • 垂直角分辨率0.33°,更關注前方數據
RS-LiDAR-32B 採用了中間密兩邊疏的激光頭排列方案,更加專注於車輛行駛區域的激光雷達數據採集,正前方20根垂直角分辨率為0.33° 的線束,讓RS-LiDAR32B在獲取前方障礙物的能力大於等於64線產品(0.4°)。
  • 探測距離200m
RS-LiDAR-32 系列最遠探測距離均達到200米,能夠給予高速行駛的自動駕駛車輛更多觀察反應時間。