相機 / Goermicro (3D ToF 相機)
3D ToF 相機 (Time-of-Flight Cameras)
歌爾微電子（Goermicro） 成立於2017年10月，
主要從事感測器、感測互動模組及SiP的研發、
生產與銷售，產品廣泛應用於消費性電子、汽車電子、智慧家庭、工業應用及醫療健康等領域。
主要從事感測器、感測互動模組及SiP的研發、
生產與銷售，產品廣泛應用於消費性電子、汽車電子、智慧家庭、工業應用及醫療健康等領域。
3D ToF (Time-of-Flight) 相機，致力於開發和設計創新的3D ToF和RGB深度相機，
以及用於相機配置、連接和探索的用戶友好型應用和軟體開發工具包（SDK），為客戶提供卓越價值，
讓機器立體看世界。
目前擁有兩種基於不同3D深度感應原理的iToF深度相機：
連續波（CW-iToF）技術的DS系列，以及脈衝（P-iToF）技術的NYX系列。
DS相機利用SonyDepthSense感光元件，可達到毫米級精度，是高精度工業應用的理想選擇。
CW-iToF技術與RGB整合相結合，增強了深度測量精度，並提供高品質的彩色影像，使DS系列能夠靈活應用於各種場景。
NYX系列脈衝波-iToF RGB-D相機的視野角為水平70°、垂直50°，幀率可達30fps，適合快速移動的場景。
相機使用940nm紅外光，適用於室內和室外場景。在精確測量和強光抗性方面表現出色。
它們具有寬動態範圍的優點，並符合IP67防水防塵標準。巧妙的技術調整使多相機無縫共存成為可能。
該系列還具有優異的抗光性能，無論在低光照還是強光環境中都能順暢運行。
其堅固的外殼具有防塵和防水功能，並配備適用於嚴格工業應用的M12介面連接。
IP等級：NYX650的IP等級為IP42，
NYX660由於採用M12+M8航空插頭的實體連接方式，其IP等級為IP67。
NYX系列相較於傳統的CW-iToF相機擁有顯著的高速移動場景應用優勢，如更高的幀率、更好的信噪比、
更強的抗光性、無運動模糊以及支援多相機共存等。這使其更容易捕捉快速移動物體的軌跡，
更適合戶外環境和所有動態場景。可廣泛應用於客流計數、自動堆高機的托盤識別、AGV/AMR/AFT的避障與導航、
智慧物流中的單件分揀以及倉庫貨位監控等領域。
以及用於相機配置、連接和探索的用戶友好型應用和軟體開發工具包（SDK），為客戶提供卓越價值，
讓機器立體看世界。
目前擁有兩種基於不同3D深度感應原理的iToF深度相機：
連續波（CW-iToF）技術的DS系列，以及脈衝（P-iToF）技術的NYX系列。
《 DS系列 連續波-iToF相機 》
採用CW-iToF技術，將RGB相機和深度相機整合於小巧的二合一設計中。DS相機利用SonyDepthSense感光元件，可達到毫米級精度，是高精度工業應用的理想選擇。
CW-iToF技術與RGB整合相結合，增強了深度測量精度，並提供高品質的彩色影像，使DS系列能夠靈活應用於各種場景。
《 NYX系列 脈衝波-iToF相機 》
相機使用940nm紅外光，適用於室內和室外場景。在精確測量和強光抗性方面表現出色。
它們具有寬動態範圍的優點，並符合IP67防水防塵標準。巧妙的技術調整使多相機無縫共存成為可能。
該系列還具有優異的抗光性能，無論在低光照還是強光環境中都能順暢運行。
其堅固的外殼具有防塵和防水功能，並配備適用於嚴格工業應用的M12介面連接。
IP等級：NYX650的IP等級為IP42，
NYX660由於採用M12+M8航空插頭的實體連接方式，其IP等級為IP67。
NYX系列相較於傳統的CW-iToF相機擁有顯著的高速移動場景應用優勢，如更高的幀率、更好的信噪比、
更強的抗光性、無運動模糊以及支援多相機共存等。這使其更容易捕捉快速移動物體的軌跡，
更適合戶外環境和所有動態場景。可廣泛應用於客流計數、自動堆高機的托盤識別、AGV/AMR/AFT的避障與導航、
智慧物流中的單件分揀以及倉庫貨位監控等領域。
| Model | ToF Sensor | ToF Resolution | ToF Frame Rate | ToF FoV | PoE+ | Shutter | IP Rating |
| DS 86 | Sony IMX570 CMOS | 640*480 | Max. 15fps | 67°(H)*50°(V) | No | Global | IP42 |
| DS 87 | Sony IMX570 CMOS | 640*480 | Max. 15fps | 67°(H)*50°(V) | Yes | Global | IP67 |
| DS 62 | Infineon VGA | 640*480 | Max. 30fps | 55°(H) *42°(V) | No | Rolling | IP65 |
| DS 63 | Infineon VGA | 640*480 | Max. 30fps | 67°(H) *50°(V) | No | Global | IP65 |
| NXY 660 | Nuvoton Pulse iToF | 640*480 | Max. 30fps | 70°(H)*50°(V) | Yes | Global | IP67 |
| NXY 650 | Nuvoton Pulse iToF | 640*480 | Max. 30fps | 70°(H)*50°(V) | No | Global | IP42 |
| NXY 310 | Nuvoton Pulse iToF | 640*480 | Max. 30fps | 60°(H) *45°(V) | No | Rolling | IP65 |
| NXY 320 | Nuvoton Pulse iToF | 640*480 | Max. 30fps | 70°(H) *50°(V) | No | Global | IP65 |