Goermicro (3D ToF 相機)

3D ToF (Time-of-Flight) 相機，致力於開發和設計創新的3D ToF和RGB深度相機，
以及用於相機配置、連接和探索的用戶友好型應用和軟體開發工具包（SDK），為客戶提供卓越價值，
讓機器立體看世界。

目前擁有兩種基於不同3D深度感應原理的iToF深度相機：
連續波（CW-iToF）技術的DS系列，以及脈衝（P-iToF）技術的NYX系列。
 

《 DS系列  連續波-iToF相機 》

採用CW-iToF技術，將RGB相機和深度相機整合於小巧的二合一設計中。
DS相機利用SonyDepthSense感光元件，可達到毫米級精度，是高精度工業應用的理想選擇。
CW-iToF技術與RGB整合相結合，增強了深度測量精度，並提供高品質的彩色影像，使DS系列能夠靈活應用於各種場景。

《 NYX系列  脈衝波-iToF相機 》

NYX系列脈衝波-iToF RGB-D相機的視野角為水平70°、垂直50°，幀率可達30fps，適合快速移動的場景。
相機使用940nm紅外光，適用於室內和室外場景。在精確測量和強光抗性方面表現出色。
它們具有寬動態範圍的優點，並符合IP67防水防塵標準。巧妙的技術調整使多相機無縫共存成為可能。
該系列還具有優異的抗光性能，無論在低光照還是強光環境中都能順暢運行。
其堅固的外殼具有防塵和防水功能，並配備適用於嚴格工業應用的M12介面連接。

IP等級：NYX650的IP等級為IP42，
             NYX660由於採用M12+M8航空插頭的實體連接方式，其IP等級為IP67。

NYX系列相較於傳統的CW-iToF相機擁有顯著的高速移動場景應用優勢，如更高的幀率、更好的信噪比、
更強的抗光性、無運動模糊以及支援多相機共存等。這使其更容易捕捉快速移動物體的軌跡，
更適合戶外環境和所有動態場景。可廣泛應用於客流計數、自動堆高機的托盤識別、AGV/AMR/AFT的避障與導航、
智慧物流中的單件分揀以及倉庫貨位監控等領域。
 

Model	ToF Sensor	ToF Resolution	ToF Frame Rate	ToF FoV	PoE+	Shutter	IP Rating
DS 86	Sony IMX570 CMOS	640*480	Max. 15fps	67°(H)*50°(V)	No	Global	IP42
DS 87	Sony IMX570 CMOS	640*480	Max. 15fps	67°(H)*50°(V)	Yes	Global	IP67
DS 62	Infineon VGA	640*480	Max. 30fps	55°(H) *42°(V)	No	Rolling	IP65
DS 63	Infineon VGA	640*480	Max. 30fps	67°(H) *50°(V)	No	Global	IP65
NXY 660	Nuvoton Pulse iToF	640*480	Max. 30fps	70°(H)*50°(V)	Yes	Global	IP67
NXY 650	Nuvoton Pulse iToF	640*480	Max. 30fps	70°(H)*50°(V)	No	Global	IP42
NXY 310	Nuvoton Pulse iToF	640*480	Max. 30fps	60°(H) *45°(V)	No	Rolling	IP65
NXY 320	Nuvoton Pulse iToF	640*480	Max. 30fps	70°(H) *50°(V)	No	Global	IP65